自律運航船の実現に向けた操船システムの開発 －モデルベース予測を利用したアプローチ制御 －(Development of Maneuvering System for Realizing Autonomous Ships : On Approach Maneuvering Control using Model-Based Prediction)
2022年
PAPER
日本船舶海洋工学会
自律運航船の実現に向けた操船システムの開発 －モデルベース予測を利用したアプローチ制御 －(Development of Maneuvering System for Realizing Autonomous Ships : On Approach Maneuvering Control using Model-Based Prediction)
