無人運航船の実現に向けた自律操船システムの開発 - 航路保持制御と実証実験の報告 - (Development of Autonomous Maneuvering System for Realizing Fully Autonomous Ships : Preliminary Report on Actual Sea Test and Tracking Control)
2022年
PAPER
日本船舶海洋工学会
無人運航船の実現に向けた自律操船システムの開発 - 航路保持制御と実証実験の報告 - (Development of Autonomous Maneuvering System for Realizing Fully Autonomous Ships : Preliminary Report on Actual Sea Test and Tracking Control)