無人運航船の実現に向けた自動着桟制御システムの開発 － 1軸1舵，バウス ラスター1基の自動着桟制御 －(Development of Automatic Berthing Control System for Realizing Fully Autonomous Ships : Automatic Berthing with a CPP, a Rudder and a Bow Thruster)
2022年
PAPER
日本船舶海洋工学会
無人運航船の実現に向けた自動着桟制御システムの開発 － 1軸1舵，バウス ラスター1基の自動着桟制御 －(Development of Automatic Berthing Control System for Realizing Fully Autonomous Ships : Automatic Berthing with a CPP, a Rudder and a Bow Thruster)
