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アジマススラスタの首振角制限付き最適推力配分法の開発 (Optimal thrust allocation algorithm under the azimuth thrusters’ angle constraints)
- 発表者：
- 五百木陵行・五十嵐和之・門元之郎・小寺山亘・梶原宏之・中村昌彦
- 発表先：
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三井造船技報 第195号
