2022年
  • PAPER
  • 日本船舶海洋工学会

自律運航船の実現に向けた操船システムの開発
-モデルベース予測を利用したアプローチ制御 -(Development of Maneuvering System for Realizing Autonomous Ships : On Approach Maneuvering Control using Model-Based Prediction)

発表者:
五百木陵行, 三好晋太郎
発表先:
日本船舶海洋工学会 令和4年春季講演会

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