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- 経路追従型自動着桟における最適アプローチ操船制御に関する研究 (Study on the Optimal Approach Control for Automatic Berthing Based on Tracking Control)
経路追従型自動着桟における最適アプローチ操船制御に関する研究 (Study on the Optimal Approach Control for Automatic Berthing Based on Tracking Control)
- 発表者：
- 羽生一成・奥山悦郎・鈴木一郎
- 発表先：
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日本船舶海洋工学会 令和３年度春季講演会
日本船舶海洋工学会講演会論文集 32号 p.31-36
